序号

名称

参数

1

工业机器人本佒�span>

最大工作范围：�?span>541mm：�span>

最大负载：�?span>3kg：�span>

重复定位精度：≤±0.02mm：�span>

轴数：≥6：�span>

占地面积：不超过179mm*179mm：�span>

重量：≤26.5kg：�span>

轳�span>1：°�span>170°：�span>

轳�span>2９�span>+50°/-170°：�span>

轳�span>3９�span>+155°/-110°：�span>

轳�span>4：°�span>175°：�span>

轳�span>5：°�span>120°：�span>

轳�span>6：°�span>350°：�span>

防护等级９�span>IP40：�span>

伺服电机：国际知名品牌；

2

机器人控制柜

尺寸：≤271*483*460mm：�span>

处理器：多核处理器；

存储：支�?span>HDD�?span>SSD

接口９�span>USB3、以太网＋�span>DVI-I：�span>

支持现场总线９�span>PROFINET、以太网/IP�?span>PROFIBUS、设备网＇�span>DeviceNet）�?span>EtherCAT

防护等级９�span>IP20：�span>

重量：不超过33kg：�span>

额定电压９�span>220V

通信：支持与simens戕�span>ROCKWELL通信、允许通过外部控制系统不需要机器人编程直接对机器人进行指挥和对位、�span>

3

示教�?span>

类型：触摸屏：�span>

显示尺寸：不小于8.4寸；

尺寸：不超过240*290*50mm：�span>

重量：不超过1100g：�span>

操作：支持人体工程学6维鼠栆�span>

功能：支持热插拔、支持触觉移动、支�?span>USB存储及读取配�?span>

序号

名称

参数

1

工业机器人本佒�span>

最大工作范围：�?span>706.7mm：�span>

最大负载：�?span>6kg：�span>

重复定位精度：≤±0.03mm：�span>

轴数：≥6：�span>

占地面积：不超过209mm*207mm：�span>

重量：≤50kg：�span>

轳�span>1：°�span>170°：�span>

轳�span>2９�span>+45°/-190°：�span>

轳�span>3９�span>+156°/-120°：�span>

轳�span>4：°�span>185°：�span>

轳�span>5：°�span>120°：�span>

轳�span>6：°�span>350°：�span>

防护等级９�span>IP54：�span>

伺服电机：国际知名品牌；

2

机器人控制柜

尺寸：≤271*483*460mm：�span>

处理器：多核处理器；

存储：支�?span>HDD�?span>SSD

接口９�span>USB3、以太网＋�span>DVI-I：�span>

支持现场总线９�span>PROFINET、以太网/IP�?span>PROFIBUS、设备网＇�span>DeviceNet）�?span>EtherCAT

防护等级９�span>IP20：�span>

重量：不超过33kg：�span>

额定电压９�span>220V

通信：支持与simens戕�span>ROCKWELL通信、允许通过外部控制系统不需要机器人编程直接对机器人进行指挥和对位、�span>

3

示教�?span>

类型：触摸屏：�span>

显示尺寸：不小于8.4寸；

尺寸：不超过240*290*50mm：�span>

重量：不超过1100g：�span>

操作：支持人体工程学6维鼠栆�span>

功能：支持热插拔、支持触觉移动、支�?span>USB存储及读取配�?span>