11�?0日，常州港华智慧燃气项目——场站智能巡检机器人在常州港华青龙门站试点投运。这是常州港华自提升运维智能化水平以来，在开发建设场站远程监控系统、三维场站系统、分布式光纤管道安全预警系统、区域调压器远程监控系统后，在场网安全运行维护方面的又一个新举措�

不同于市面上广泛可见的服务型机器人，燃气智能巡检机器人搭载于智能云平台及深度自学系统，通过云平�?机器人本体的结构调用机器人自身具备的图像识别分析模块，语音识别逻辑转化模块、自主定位导航及后台伺服模块可以实现天然气场站内外来人员的安全管理、站区须知的宣贯及督导、任意指令的自主化处理等多个功能。同时，本燃气智能巡查机器人搭载了高清实时传输摄像装置及激光巡检装置，能替代人工完成站内设施设备的日常巡检，对于各项巡查数据完成实时的传输及记录保存。对于站区内的异常画面及激光泄漏巡检的结果，可就近寻找或定点汇报每次日常巡查结果，协助站区日常管理。同时后台数据采集端可参照站内运行的情况，给机器人下达实时指令，由机器人现场确认运行情况�

本次机器人项目为智慧燃气巡查�?期项目，已经实现了站内人员的智能管控及设备运行的泄漏自检等多项实用功能。预计到2021年初，依托于算法系统及安保平台的整合，可实现站内设备全面感知，仪表参数多元比对，阀门操作一键联动，站区管理自主无人化建设�